Trang chủ / Tin tức / Tin tức ngành / Các loại động cơ khác nhau: Hướng dẫn dành cho người mua về thiết kế AC, DC, servo và Stepper
Tin tức ngành

Các loại động cơ khác nhau: Hướng dẫn dành cho người mua về thiết kế AC, DC, servo và Stepper


Một OEM máy bơm gửi cùng một điểm làm việc 15 kW tới ba nhà chế tạo động cơ và nhận lại ba máy khác nhau: một động cơ cảm ứng 4 cực, một động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu và một bộ DC không chổi than có bộ truyền động tích hợp. Cả ba đều đánh đúng luồng và đầu cần thiết. Chỉ có một lựa chọn rẻ nhất sau khi bạn thêm ổ đĩa, khung, gói phụ tùng thay thế và tám năm điện năng.

Câu trả lời ngắn gọn

Các loại động cơ được phân biệt bằng một câu hỏi: trường quay được tạo ra như thế nào và rôto quay theo nó như thế nào? Động cơ cảm ứng chiếm ưu thế trong tải công nghiệp tốc độ cố định vì chúng rẻ và chắc chắn. Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu giành được hiệu suất và mật độ mô-men xoắn. chải DC tồn tại ở nơi chi phí và việc kiểm soát tốc độ đơn giản quan trọng hơn tuổi thọ của chổi than. Thiết kế servo và bước có chức năng định vị riêng. Quyết định đó sau đó sẽ chuyển dần sang cấp độ cán màng, phương pháp lắp ráp lõi và thiết kế vỏ, đây là nơi chiếm phần lớn chênh lệch chi phí thực tế.

Các dòng dưới đây được nhóm lại theo cách mà một nhà cung cấp linh kiện thực sự nhìn nhận về chúng: theo chức năng của rôto và theo những gì phải được chế tạo xung quanh nó.

Năm dòng động cơ đáp ứng hầu hết các thông số kỹ thuật công nghiệp

Cảm ứng AC (không đồng bộ)

Từ trường stato tạo ra dòng điện trong rôto bị đoản mạch, do đó rôto quay chậm hơn từ trường một chút. Độ trượt là thông số vận hành chứ không phải lỗi. Phù hợp: máy bơm, quạt, máy nén, băng tải, hầu hết mọi thứ chạy ở tốc độ cố định.

AC đồng bộ/PMSM

Rôto mang nam châm vĩnh cửu hoặc trường DC và khóa để cung cấp tần số với độ trượt bằng 0. Phù hợp: nhiệm vụ truyền động hiệu suất cao, máy phát điện tua bin gió, máy nén trục vít, các dự án trang bị thêm theo đuổi mức hiệu quả.

chải DC

Một cổ góp cơ khí đóng ngắt dòng điện rôto. Mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp và khả năng điều khiển đơn giản, dẫn đến hao mòn chổi than và phát ra tia lửa điện. Phù hợp: máy móc cũ, thiết bị phụ trợ ô tô, bộ truyền động chi phí thấp.

DC không chổi than (BLDC)

Thiết bị điện tử thay thế chổi than, thường bằng cảm biến Hall hoặc phát hiện EMF ngược không có cảm biến. Phù hợp: quạt làm mát, thiết bị, xe đạp điện, máy bay không người lái, thiết bị chạy bằng pin trong đó mọi điểm hiệu quả đều được tính đến.

servo và bước

Một servo vòng kín giữ vị trí nhờ phản hồi của bộ mã hóa; một bước vòng hở di chuyển theo các bước cố định, thường là 1,8° trên mỗi bước đầy đủ. Phù hợp: robot, trục CNC, dây chuyền đóng gói, đầu định lượng và lập chỉ mục.

Động cơ vạn năng (dây nối tiếp) vẫn xuất hiện trong các dụng cụ điện và động cơ tuyến tính loại bỏ sự chuyển đổi từ quay sang tuyến tính trong một số máy công cụ và hệ thống xử lý. Không thay đổi logic lựa chọn ở trên; họ chỉ cần thêm một hình dạng.

Động cơ cảm ứng vẫn là sản phẩm thể tích và gần như toàn bộ thể tích đó nằm trong lõi stato và rôto. Độ dày cán, cấp độ thép silicon và áp suất xếp chồng quyết định lượng năng lượng đầu vào chuyển thành nhiệt thay vì mô-men xoắn, đó là lý do tại sao thông số kỹ thuật cốt lõi được trích dẫn cùng với loại động cơ chứ không phải sau nó.

AC Motor Stator and Rotor Laminations Tấm ghép Stator và Rotor động cơ AC Các lớp thép silicon không định hướng được dập chính xác dành cho lõi stator và rôto của động cơ AC, trong đó độ dày, hình dạng khe và gờ kiểm soát sự mất mát lõi và mô-men xoắn. Xem sản phẩm →

Mỗi loại thực sự tạo ra mô-men xoắn như thế nào

  • Trường quay đầu tiên. Cuộn dây ba pha đặt cách nhau 120 độ điện tạo ra một trường truyền với tốc độ đồng bộ. Mọi thứ khác trong máy đều là phản hồi cho trường đó.
  • Trượt xác định hành vi cảm ứng. Ở mức đầy tải, động cơ cảm ứng vừa và nhỏ thường chạy với độ trượt 1–5%. Đẩy mô-men xoắn sự cố vượt qua và rô-to dừng lại thay vì dừng lại một cách duyên dáng.
  • Nam châm loại bỏ sự trượt nhưng thêm trần nhà. PMSM tạo ra mô-men xoắn cho đến khi EMF ngược tiếp cận điện áp bus DC của biến tần; trên tốc độ cơ bản, ổ đĩa phải cố tình làm suy yếu trường.
  • Giao hoán là đường phân chia. Chổi than và cổ góp chuyển đổi dòng điện rôto một cách cơ học; Ổ đĩa BLDC và PMSM chuyển đổi nó bằng điện tử. Cơ chế vật lý thì tương tự, cơ chế mài mòn thì không.
  • Định vị cần phản hồi. Một servo đóng vòng lặp trên bộ mã hóa và phục hồi sau khi quá tải. Một bước chạy vòng lặp mở, do đó trục bị kẹt sẽ âm thầm mất các bước và máy tiếp tục hoạt động từ một tham chiếu sai.

Khoảng cách hành vi giữa hai gia đình lớn nhất đáng được đọc riêng: sự khác biệt giữa động cơ cảm ứng và động cơ đồng bộ bao gồm mô-men xoắn khởi động, hành vi kéo ra và nơi mỗi loại không còn tiết kiệm.

So sánh song song

Loại
Kiểm soát tốc độ
Dải hiệu quả
Mật độ mô-men xoắn
Chi phí ổ đĩa đơn vị
Phù hợp nhất
Cảm ứng, IE3
Cố định hoặc VFD
Khoảng 92%
Trung bình
Thấp
Máy bơm, quạt, băng tải
Cảm ứng, IE4
ưu tiên VFD
Khoảng 93,5%
Trung bình
Thấp to medium
Làm việc liên tục trong giờ cao điểm
PMSM
Chỉ biến tần
94–95%
Cao
Trung bình to high
Máy nén, gió, trang bị thêm
chải DC
Điện trở hoặc máy cắt
85–88%
Trung bình at low speed
Thấp
Ổ đĩa kế thừa và phụ trợ
BLDC
Điện tử tích hợp
88–91%
Cao
Trung bình
Quạt, thiết bị, máy bay không người lái
Động cơ phụ
Ổ đĩa vòng kín
88–92%
Cao
Cao
Robot, CNC, đóng gói
Bước
Mạch xung, vòng hở
60–75% trên khung hình nhỏ
Thấp to medium
Thấp
Định lượng, lập chỉ mục, máy in 3D

Dải hiệu suất biểu thị cho loại máy 4 cực, 15 kW và thay đổi theo kích thước khung, tiêu chuẩn và chất lượng kết cấu; sử dụng chúng để so sánh các họ chứ không phải để thay thế giá trị trên bảng tên.

Những con số người mua bỏ qua

92.0
Cảm ứng IE3
93.5
cảm ứng IE4
95.0
PMSM
90.5
BLDC
86.0
chải DC

Hiệu quả của bảng tên là con số nhìn thấy được. Những cái ẩn quyết định xem máy có còn hoạt động trong năm thứ sáu hay không. Biên độ tăng nhiệt độ là giới hạn đầu tiên: một động cơ chạy gần đến giới hạn cấp cách điện của nó sẽ nhanh chóng mất đi tuổi thọ của cuộn dây và lõi có đường dẫn ngắn xen kẽ quá mức sẽ chạy nóng hơn so với biểu dữ liệu ngụ ý. Mô-men xoắn bánh răng đứng thứ hai, đặc biệt là trong các thiết kế PMSM và BLDC để định vị tốc độ thấp. Áp suất ống khói là biến số thứ ba và nó là biến số sản xuất chứ không phải là biến số thiết kế.

Phương pháp lắp ráp lõi thay đổi cả ba. Các lớp ghép lồng vào nhau sẽ tránh được các cầu hàn và giữ cho đường dẫn từ sạch sẽ, nhưng các khóa liên động sẽ tạo ra hiện tượng đoản mạch cục bộ giữa các tấm. Lõi hàn tạo ra lớp cứng nhất cho các khung lớn và độ rung cao, nhưng phải trả giá bằng tổn thất vùng hàn. Các lõi được liên kết bằng chất kết dính mang lại khả năng giảm tổn thất tốt nhất và hoạt động êm ái nhất, đổi lại là quy trình chậm hơn, nhạy cảm hơn với nhiệt độ. Không có điều nào trong số này hiển thị trên đơn đặt hàng chỉ nêu tên loại động cơ.

Nơi mỗi loại hạ cánh trên cánh đồng

  • Cảm ứng, công nghiệp nói chung - khoảng 45%
  • PMSM và BLDC, dựa trên ổ đĩa - khoảng 25%
  • Động cơ phụ axes — about 15%
  • Bước — about 8%
  • chải DC and other — about 7%

Sự kết hợp mang tính biểu thị từ sổ đặt hàng thành phần công nghiệp nói chung, hữu ích cho việc lập kế hoạch năng lực hơn là để thống kê thị trường.

Sự phân bổ này giải thích tại sao các nhà cung cấp giữ cả dụng cụ có tốc độ cố định và công cụ truyền động. Các lõi cảm ứng vẫn lấp đầy các dây chuyền có khối lượng lớn, trong khi các lõi servo và bước yêu cầu kiểm soát gờ chặt chẽ hơn và đồng hồ đo mỏng hơn. Về mặt cấu trúc, ứng dụng xác định vỏ bọc nhiều hơn so với loại điện: đế máy phát điện tua bin gió cần độ cứng và tuổi thọ mỏi, thiết bị hàng hải cần kẹp trục và bảo vệ chống ăn mòn, còn khung công nghiệp điện áp cao cần đường dẫn làm mát xác định.

Đường dẫn lựa chọn: Từ chu trình làm việc đến thông số kỹ thuật cán màng

Bước 1 - Cố định điểm nhiệm vụ. Mô-men xoắn liên tục, mô-men xoắn cực đại, phạm vi tốc độ, số lần khởi động mỗi giờ và tuổi thọ dự kiến. Một ứng dụng truyền động khởi động thường xuyên sẽ loại bỏ DC được quét trước khi bất kỳ cuộc thảo luận về giá nào bắt đầu.

Bước 2 - Sàng lọc môi trường. Nhiệt độ môi trường xung quanh, bảo vệ chống xâm nhập, lớp ăn mòn, độ rung và phân loại khu vực nguy hiểm. Nhiệm vụ hàng hải và ngoài khơi thường đưa ra quyết định về nhà ở trước khi loại động cơ được hoàn thiện.

Bước 3 - Chọn chiến lược kiểm soát. Tốc độ cố định, VFD hoặc vòng định vị khép kín. Sự lựa chọn duy nhất này thu hẹp phạm vi xuống còn hai họ trong hầu hết các dự án.

Bước 4 - Chỉ định cốt lõi, không chỉ loại. Máy đo độ cán, cấp thép silicon, chiều dài ống khói và phương pháp lắp ráp. Đối với nhiệm vụ định vị, lõi servo được liên kết hoặc khóa liên động với chiều cao lưỡi dao được kiểm soát thường đánh bại giải pháp thay thế hàn về độ gợn tiếng ồn và mô-men xoắn.

Bước 5 - Kết hợp vỏ và phần đóng. Khung hộp hàn dành cho công nghiệp lớn và gió, thiết kế làm mát bằng ống hoặc có gân nơi tản nhiệt chặt chẽ và đóng kín đầu ổ trục giúp dự đoán trước tải trọng và căn chỉnh trong khoảng thời gian sử dụng.

Bước 6 - Xác nhận bằng mẫu. Các lớp mẫu và lõi nguyên mẫu được cắt bằng laze cho phép bạn xác nhận dòng điện không tải, độ tăng nhiệt độ và tiếng ồn trước khi bắt đầu gia công dụng cụ cứng. Xem xét lại quy trình sản xuất từ cuộn dây đến lõi thành phẩm ở giai đoạn này thường đưa ra các câu hỏi về khả năng chịu đựng sớm hơn so với việc đánh giá bản vẽ.

Servo Motor Stator and Rotor Core Assembly Động cơ phụ Motor Stator and Rotor Core Assembly Cụm lõi rôto và stato cán xếp chồng lên nhau cho động cơ servo; thiết kế khe cực và mạch từ được tối ưu hóa giúp giảm hiện tượng gợn sóng mô-men xoắn để mang lại chuyển động mượt mà, chính xác trong các bản dựng nguyên mẫu. Xem sản phẩm → Industrial Welded Box-Type Motor Base Đế động cơ kiểu hộp hàn công nghiệp Đế kiểu hộp hàn tấm thép dành cho động cơ công nghiệp lớn, có chân cân bằng, lối làm mát và các tùy chọn vỏ kín; chất lượng mối hàn và độ cứng của khung bảo vệ sự liên kết ổ trục. Xem sản phẩm →

Ghi chú về bảo trì, tuân thủ và chuỗi cung ứng

Các công bố về hiệu quả phải được truy nguyên theo các lớp IEC 60034-30-1 thay vì theo tiêu đề danh mục và báo cáo thử nghiệm phải nêu rõ phương pháp. Đối với các khung hàn, việc quản lý chất lượng mối hàn theo ISO 3834 cũng quan trọng như thông số kỹ thuật về điện, vì khung bị biến dạng sẽ làm hỏng sự liên kết ổ trục rất lâu trước khi cuộn dây bị hỏng. Các chương trình ô tô và phương tiện năng lượng mới thường yêu cầu nhà cung cấp linh kiện phải tuân thủ IATF 16949, trong khi những người mua công nghiệp nói chung thường chống lại ISO 9001 và ISO 14001.

Về mặt bảo trì, các cuộc kiểm tra thực tế không mấy thú vị: xu hướng nhiệt độ vòng bi, dấu hiệu rung, điện trở cách điện và điện áp trục trên các máy truyền động. Giữ một lõi dự phòng hoặc một động cơ dự phòng có cùng khung trên kệ sẽ rẻ hơn so với việc tiến hành thay thế sau khi hỏng hóc, đặc biệt đối với các vỏ hàn chì dài. Khi một loại động cơ được cố định bằng hệ thống lắp đặt hiện có, lõi và vỏ là đòn bẩy duy nhất còn lại — và chúng thường đủ để phục hồi hiệu suất mà không làm thay đổi dấu chân.


Liên hệ với chúng tôi

Địa chỉ email của bạn sẽ không được công bố. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

[#đầu vào#]
Sản phẩm ruichi mới
Sản phẩm Cailiang